平衡吊主要由传动，杆系，回转座和立柱等组成，立柱和回转座的作用是显而易见的，传动是控制被吊物件升降的，常用的有机械传动和液压传动。

　　实际的平衡吊要复杂得多，因为杆件都有重量，存在变形，加工后尺寸会有误差，摩擦处处存在，设计制造上的AED和DEF杆的自重重心不能保证在轴线上等。

　　要使实际的平衡吊真正在工程中得到应用，做到随遇平衡悬臂吊，这些问题应该予以逐个解决。

　　壁行式旋臂起重机（简称：壁行吊，又称壁行式悬臂吊，壁行式旋臂吊，壁行式悬臂起重机），是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备，该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊，壁行式旋臂起重机极大的扩展了作业范围，更为有效的悬臂起重机利用了厂房空间，使用效果更加理想，可广泛利用于厂矿，车间的生产线，装配线和机床的上下活及仓库，码头等场合的重物吊运。

　　壁行式旋臂起重机是一种可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

　　壁行式旋臂起重机的使用场合为跨度较大，建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时更适合，移动式悬臂吊壁行式旋臂起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

　　壁行式旋臂起重机（又称：壁行吊壁行式悬臂吊壁行式旋臂吊）是我公司在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备，该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊平衡吊，墙壁吊机是固定在墙壁上的悬臂起重机，壁行吊可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的旋臂起重机。

　　壁行式旋臂起重机的使用场合为跨度较大，建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时更适合，壁行式旋臂起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。

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